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齿轮箱传动结构具有许多独特的优点。其显着特点是：在传输功率时可以进行功率分流；同时它的输入输出轴是同轴的，即输出轴和输入轴都设置在同一主轴上。因此，现在采用行星齿轮减速器传动代替普通齿轮传动，而是作为各种机械旋转系统的增长和传动装置。
齿轮箱传动结构的主要特点：齿轮箱具备运动平稳，抗冲击和振动能力强等特点。由于使用了多个结构相同的行星轮，它们均匀地分布在中心轮周围，从而平衡了行星轮与旋转臂的性力。同轴齿轮箱同时，也使参与啮合的齿数增加，因此齿轮箱传动运动平稳，抗冲击和振动能力强，工作更可靠。
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